将来、自分の子供（又は娘婿などの親族）に事業を譲ろうと思っていますが、準備として必要なことを教えてください。

できるだけ早い段階で、事業承継に向けた計画を作成し、公表する必要があります。
同時に、1．事業承継までの準備期間を設けて、後継者に社内で経営幹部としての経験を積ませる、2．会社の資産と個人資産の明確な区分や相続問題の解決策を策定する、3．先代の幹部のうち必要な人材を残し、入れ替えを行うという3点が重要です。